DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成體化解決方案,輕松實(shí)現天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高度后處理重建。
高效率
集激光雷達模塊、測繪相機、高度慣導于身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點(diǎn)云數據 [1]。
高度
融合 GNSS、高度慣導與視覺(jué)數據,為用戶(hù)帶來(lái)厘米度成果。
天候
具備 IP44 防護等,無(wú)懼雨霧,基于激光雷達主動(dòng)測量性,黑夜也可從容作業(yè)。
掃即現
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計,有效點(diǎn)云比例高達
- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效點(diǎn)云數據率 240,000 點(diǎn)/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復線(xiàn)性?huà)呙枘J脚c非重復花瓣掃描模式
技術(shù)參數
總體
產(chǎn)品名稱(chēng):DJI L1
尺寸:152×110×169mm
重量:約 900g
系統功耗:30W
防護等:IP44
支持機型:經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度:-20℃ 至 50℃
存儲溫度:-20℃ 至 60℃
系統性能
量程:450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點(diǎn)云數據率:?jiǎn)位夭ǎ?40000pts/s;
多回波:480000pts/s
系統度:平面度:10cm @ 50m;
高程度:5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
激光雷達
測距度:3cm @ 100m
多支持回波數量:3
掃描模式:重復線(xiàn)性?huà)呙枘J?;非重復花瓣掃描模?/span>
FOV
重復線(xiàn)性?huà)呙枘J剑?0.4°×4.5°;
非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
激光安等:Class 1
慣導系統
IMU更新頻率:200Hz
加速度計量程:±8g
角速度計量程:±2000dps
航向度
實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°
俯仰/橫滾度
實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°
輔助定位相機
分辨率:1280×960
FOV95°
測繪相機
傳感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000 萬(wàn)
圖像尺寸
4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
快門(mén)速度:
機械快門(mén):1/2000 - 8 秒;
電子快門(mén):1/8000 - 8 秒
ISO:
視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))
光圈:
f/2.8 - f/11
云臺參數
穩定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量:0.01°
安裝方式:DJI SKYPORT 快拆
可控轉動(dòng)范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式:跟隨/自由/回中
數據存儲“原始數據存儲
照片/IMU/點(diǎn)云數據存儲
點(diǎn)云數據存儲:實(shí)時(shí)建模數據存儲
支持的存儲卡類(lèi)型
microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數據格式
大疆智圖支持標準格式點(diǎn)云模型導出:
點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式